Prototyp ručního řetězového kladkostroje lze vysledovat až do starověkého Říma, zaznamenaný v architektonické příručce architekta Vitruvia.
V 15. století se v Itálii objevily výložníkové jeřáby, které vyřešily problém s řízením, ale stále se spoléhaly na ruční práci.
Vynález parního stroje v 18. století poháněl jeřáby a vedl vývoj zvedacích strojů. Moderní ruční řetězové kladkostroje byly na základě tohoto základu neustále vylepšovány.
Související průmysl v Číně začal v 70. letech 20. století, kdy se objevily četné rodinné dílny opravující a renovující ruční řetězové kladkostroje. Do konce 70. let se to rozrostlo na více než 300 dílenských-jednotlivých podniků.
V posledních letech došlo v tomto odvětví k technologickým inovacím, jako je zavedení inteligentních řídicích modulů, použití nových slitinových materiálů a inovativních výrobních postupů, které prolomily tradiční technologickou překážku „smí jít pouze nahoru, nikoli dolů“.